ホンダが先陣「自動運転レベル3」新型レジェンド “操縦主体はシステム”で何が変わる

「操縦の主体」が人からシステムに

　ホンダは2021年3月5日（金）、最高級セダン「レジェンド」の新型を発売します。このクルマは量産車で世界初となる「レベル3」の自動運転機能を持つクルマです。

「世界一黒い」BMWを実見！ 脳が混乱するほどの「黒を超える黒」、公道は走れるの？

　国土交通省は自動運転の機能を5段階のレベルで評価しており、これまでの量産車に搭載されてきた数々の「自動運転技術」と呼ばれるものはレベル2までの技術です。レベル2までは、操縦の主体はあくまで「ドライバー」にありますが、レベル3以降は、「操縦の主体がシステム」、つまりドライバーではなくシステムが運転の責任を負うようになります。

　新型レジェンドにおいて、国土交通省からレベル3の自動運行装置として型式指定を受けた機能が、「トラフィックジャムパイロット（渋滞運転機能）」です。また、これを搭載した先進安全技術は総称して「Honda SENSING Elite（エリート）」と名づけられています。

「Honda SENSING Elite」では、高速道路の渋滞時など一定の条件下で、システムがドライバーに代わって運転操作を行います。3次元の高精度地図や、全球測位衛星システム（GNSS）、車外360度を検知するセンサー類、ドライバーの状態を見守る車内のモニタリングカメラといった装備がこれを支え、システムが認知・予測・判断を適切に行い、アクセル、ブレーキ、ステアリングを高度に制御して運転操作を支援します。

　ホンダの先進技術研究所 エグゼクティブチーフエンジニア 杉本洋一さんによると、レベル3以上の認定には、「合理的に予見される防止可能な人身事故が生じない」という条件があるとのこと。これは「自動運転車が自ら事故を引き起こさない、ぶつからない」ことだといいます。

　杉本さんは、ホンダが目指す交通事故ゼロ社会を実現するうえで、自動運転は「ヒューマンエラーそのものを排除する」ことにつながると話します。

走行中にテレビ視聴OK！ 取り締まられないの？

「Honda SENSING Elite」では、高速道路や自動車専用道において渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール（ACC）と車線維持支援システム（LKAS）が作動中に一定の条件を満たすと、ドライバーがハンドルから手を離した状態でも運転を支援してくれます（ハンズオフ機能）。このなかで、レベル3に該当する前出した「トラフィックジャムパイロット（渋滞運転機能）」が作動するのは、渋滞中に限られます。

「ハンズオフ機能付車線内運転支援機能」で走行中、渋滞に遭遇すると、一定の条件下でドライバーに代わってシステムが周辺を監視しながら、アクセル、ブレーキ、ステアリングを操作。システムは先行車の車速変化に合わせて車間距離を保ちながら同一車線内を走行、停車、再発進します。

　この際、ドライバーはナビ画面でのテレビやDVDの視聴、目的地の検索などのナビ操作をすることが可能になります。従来であれば、運転中にこうしたことをすれば取締りの対象ですが、自動運転に対応した道路交通法の改正により可能になったとのこと。トラフィックジャムパイロットが終了し、ドライバーにハンドルを持ち運転するようシステムが要請する際は、「テレビをとめて」ほしい旨も要請するそうです。

　ただ、周りのドライバーはもちろん、取り締まる警察にも、そのクルマが自動運転のクルマであることは一見してわかりません。そのため、国土交通省の要請により、自動運転車であることを示す「AUTOMATED DRIVE」と書かれたステッカーが車体後部に貼られます。

　なお、新型レジェンドの価格は1100万円。一般販売ではなくリースで限定100台が展開されます。

　世界初の量産「自動運転車」がなぜレジェンドという高級車なのかということについて、ホンダの杉本さんは「エアバッグもレジェンドから装備されていきましたし、衝突被害軽減ブレーキ（いわゆる自動ブレーキ）も、当たり前の技術になるまで15年ほどかかりました。レベル3は将来的に必ず普及し、コストは着実に下がっていきます」と話します。